車体のブレ（回転）はリアルタイムでモニタに表示されます。
概要
ジャイロセンサにより車体のぶれを検知して自動で軌道修正をするホバークラフトです。
クライアントの要望
車載アプリケーションをイメージで出来るデモ機を作ってください。
詳細説明
車体の位置情報把握の手段としてクライアント社製のジャイロセンサを使っています。車体のブレを検知すると それと逆方向に車体を向けるよう位置制御を行います。ホバークラフトという接地していない物体を使うことでGPSなどを使わずにスタンドアローンで 位置の把握をしていることを見せています。センサの出力に敏感に反応するホバークラフトの機構をオリジナルで製作しています。
担当者のコメント
検知したブレを正確に元の位置に軌道修正するためのモーター出力の調整に時間がかかりました。センサ自体はクライアント社の領分ですが、 デモを実現させるための実験、検証も含めエムアイ・ドライブにお任せください。